Även om roboten Mini-T, som jag har visat här innan, redan är en riktigt cool robot så går den såklart att göra ännu fetare! Coolare blir den såklart om man sätter larvband på den: Jag har länge haft planer på att bygga ett par larvband till roboten, och innan jag bygger ett par rejäla i gummi och aluminium (någon gång... :/) så kommer jag nu visa er hur man av helt vanliga hushållssaker kan bygga ett par grymma larvband till Mini-T som gör att den fungerar toppen i terräng. Ovan kan ni se resultatet av mina larvband som tog drygt en timme att göra av material som kostade några tior.
För att bygga larvbandens trampdynor använde jag kork från grytunderlägg. Ett trepack med grytunderlägg betalade jag lite över 20kr för, och bara hälften av dem gick åt.
Korkbitarna monterade jag sedan på ett band av eltejp. Eltejpen behöver vara 3cm bred, min var 5cm så jag fick klippa av den.
Sen behöver vi såklart Mini-T roboten som ska få larvbanden. Mini-T roboten kostar i komplett byggsats 489kr hos HobbyTronik och är lätt att bygga ihop.
När vi monterar våra stora larvband kommer robotens andra våning att vara i vägen, så den plockade jag helt enkelt av. Eftersom den bakre motormodulen är fäst i samma distanser som andra våningen får man byta ut distanserna mot antingen två vanliga M3 muttrar (kostar under 1kr styck i en järnhandel) eller så tar man de två skruvarna och plaststången som följde med motormodulerna men som inte användes när man byggde ihop roboten. Jag gjorde det sista.
När jag plockat bort den övre våningen och skruvat fast motorn i tvärbjälken där bak så drog jag 1 lager med tejp mellan de två hjulen. Jag tog den klibbiga sidan inåt eftersom hjulen får bättre fäste mot larvbanden då, och av samma anledning så spände jag tejpen ganska bra. Eftersom min tejp var 5cm bred klippte jag av den så att den blev lika bred som hjulen (3cm).
För att få loss tejpbandet så fick jag lossa det ena hjulet (det är bara att dra det rakt utåt). Att göra banden i eltejp kan kännas konstigt, men eltejp är (lagom) elastisk (till skillnad från många andra tejpsorter) och den är faktiskt väldigt hållbar.
Sedan tog jag en vanlig häftapparat och satte en häftklämma i tejpskarven för att hålla ihop den och fortsatte sedan hela varvet runt för att hjulen ska greppa bättre (de kommer inte spinna lätt när det är häftklammer under dem). Tänk bara på att sätta dem på tvären mot banden, annars kommer de göra att banden inte kan böjas lika mjukt längst hjulen.
"Trampdynorna", dvs dem som kommer ligga mot marken, gjorde jag som sagt av grytunderlägg i kork. Dessa målade jag ut kvadrater på 2x5cm. 5cm breda för att jag ville att dem skulle sticka ut 1cm utanför bandet på var sida (du kan göra dem bredare eller smalare som du vill)
Bästa sättet jag kom på att dela korken med var att försiktigt skära med en mattkniv. (Ta inte för hårt/djupt på samma gång, då blir det lätt kornigt. Och akta fingrarna!)
Jag använde 12 dynor för varje larvband. Om du gör dem smalare så får du mjukare gång, men du behöver flera.
Trampdynorna limmade jag med smältlim fast på tejpbanden. Du kan använda ditt favoritlim; superlim, epoxi, smältlim osv.
När ena sidan var monterad såg det ut såhär. Men det är inte klart än! Kör man med dem såhär så kommer de glida i sidled tills de trillar loss från hjulen, så vi måste ha något spår som håller fast dem mitt över hjulen.
Det löste jag genom att skära ut små bitar i samma kork, 2x0,5x0,5cm...
...Som jag limmade fast på bandens insida med ett lagom stort mellanrum för att hjulen precis skulle få plats där emellan. Nu sitter larvbandet fast så länge hjulet gör det!
Sen är det bara att göra exakt samma sak på den andra sidan...
Så har man en färdig Mini-T med larvband som man kan ha mycket kul med!
Eftersom den nu står på larvbanden så har frigången ökat med över 5mm vilket gör väldigt stor skillnad i terräng. Resultatet blir en robot som tar sig fram i princip överallt!
Då jag fortfarande inte har hunnit sätta mig in i orangutanmodulen som kan styra roboten kopplade jag bara motorerna (seriekopplade) direkt till ett LiPo batteri på 3,7v-0,9Ah. Detta gör att motorerna kör på 33% av specificerad spänning men det var lagom för mig till detta.
Tillslut kommer såklart en film där den kör i terräng såväl inne som ute!
Ni som blir inspirerade och bygger egna larvband till eran Mini-T robot får jätte gärna skicka in bilder och en kort beskrivning av dem! :)
2010-05-11 21:06:20
Autonoma sumorobotar i datorspel!
Ett av mina senaste projekt, som ni kan se ett litet smakprov av nedan, är ett datorspel med autonoma (självtänkande) robotar i.
2D spelet kommer att gå ut på att spelaren med sin autonoma sumorobot tävlar mot datorns robot i en runda med robotsumo där målet är att putta ut motståndaren från spelplanen.
När spelet är klart kommer det såklart att komma upp här på hemsidan för gratis nedladdning!
2010-04-22 17:22:30
Byggbloggen klar, 3kg sumorobot! [EPTOS-10]
Jag har under det senaste året byggt på min sumorobot, en ganska extrem version vid namn EPTOS-10, och har löpande uppdaterat min byggblogg med bilder och text på byggandet. Tyvärr har ni inte fått se bloggen innan eftersom jag ville att roboten skulle bli en överraskning för motståndarna. Men nu när Robot-SM är över har jag publicerat hela bloggen så att alla ni kan kolla!
Där finns även en kommentarfunktion som ni gärna får använda :)
2010-04-12 12:20:51
Robot-SM 2010 - Sveriges största robottävling
Söndagen nästa helg (den 18:e april) hålls Robot-SM 2010 i Automation Center, Västerås. Tävlingen kommer öppna vid 10.00 och hålla på tills 17.00, inträde är gratis för alla. I år kommer Robot-SM bestå utav tävlingar i sumo, minisumo samt 5-kamp och det kommer att finnas en hel utställning med robotar.
Jag kommer även i år att delta, denna gången i standardsumon men min bandvagn som jag byggt under det senaste året. Förhoppningsvis kommer denna erbjuda ordentligt motstånd mot alla andra sumorobotar.
Tävlingen kan följas direkt via live kameror på varje gren via Robot-SM:s hemsida; http://www.RobotSM.se
Efter tävlingen kommer jag även publicera en bygglogg som tidigare har varit lösenordsskyddad där ni kan se hur alla detaljer på min bandvagn är byggda!
Missa inte detta, Söndagen den 18:e Aprill!
Jag vill även tacka mina sponsorer som har hjälp till att finansiera årets robot:
// Daniel
2010-03-07 18:46:36
Ny leksak!
Som omväxling mot alla andra robotprojekt jag håller på med nu så har jag skaffat mig ett till robotprojekt.
Det nya projektet är en Mini-T robot, en 4wd terränggående robot som mäter 16,5cm i längd. Roboten finns som byggsats hos HobbyTronik.se/... för den fina summan 489kr inkl moms.
Som styrning till denna roboten tänker jag testa en utav orangutan modulerna, det är en AVR med kringelektronik, step-up regulator, LCD (8x2 tecken), inbyggd H-brygga osv. Denna kommer också från HobbyTronik.se/...
Mini-T roboten är byggd så att dessa orangutan modulerna passar i monteringshålen på robotens ovanplan.
För att det ska vara lätt att experimentera med sensorer och annan kringelektronik som kan vara kul att ha på roboten så monterade jag fast ett självhäftande kopplingsdäck på roboten. Och ja, ni gissade rätt, även sådana finns hos HobbyTronik.se/... för ynka 33kr.
Detta var allt för denna gången, men jag kommer uppdatera löpande med fler förbättringar/vidarebyggen av roboten såsom hasplåt, larvband, styrelektronik samt programmering av Orangutanen.
