Återigen tar jag upp projektet med min Mini-T robot som jag har visat på hemsidan tidigare. Denna gången är det trächassiet som jag tänker "förbättra". Roboten finns att köpa med plexiglaschassie i svart och rött samt trächassie. Och vad är mer passande än en robot i trä nu när alla pratar om miljön? Lägg dessutom till att trä kombinerat med elektronik blir en sån oerhört fin kombination, åtminstone enligt mig och väldigt många andra!
När trächassiet levereras ser det ut såhär. Det är obehandlat så att var och en kan göra som de vill; ha det obehandlat, lacka, olja, betsa osv. osv.
På internet såg jag någonstans att man kan få en fin mörk färg på ljust trä genom att blanda kaffe i lacken. Låter helt galet, men varför inte pröva tänkte jag! Nescafé löser sig lätt, men det borde gå med pulverkaffe eller kaffeböner också.
Jag började med att försöka lösa kaffet i en oljebaserad klarlack, men det gick inte alls. Att kaffet inte löser sig i olja är i och för sig inte så förvånande såhär i efterhand, men varje dag lär man sig något nytt (idag: Använd inte olja istället för vatten när du kokar kaffe)
Men i en vattenbaserad klarlack löste det sig alldeles utmärkt.
Jag blandade ca en matsked kaffe med några centiliter klarlack, alltså rätt mycket kaffe. Efter andra strykningen såg det ut som på bilden nedan. Eftersom lacken blev lite klumpig av kaffet var det nödvändigt att slipa lite på chassiet när lacken hade torkat (t.ex. P240 papper) och sedan lägga på ett (eller flera) lager klarlack (utan kaffe).
Här har jag lagt på 5 lager lack med kaffe i och 2 lager med ren klarlack. Men det är inte alls nödvändigt med så många lager, redan efter två lager med kaffe såg chassiet snyggt ut tyckte jag.
När det gröna Orangutanstyrkortet sedan monteras på roboten blir det en väldigt trevlig kontrast mellan de gröna o svarta hårda ytorna på kretskortet och den mjuka ljusbruna träfärgen...
Slutsats: Kaffe är mångsidigt, att bryta en vattenbaserad klarlack med kaffe går utmärkt!
2010-10-01 21:24:27
Bygge av RC-flygplan
Efter ett längre uppehåll från alla roliga projekt har jag åter skapat ett nytt; denna gången att bygga ett enkelt radiostyrt flygplan lämpligt för nybörjare som mig själv.
Flygplanet tänker jag bygga av Depron som är en vanlig och billig sorts skumplast som många bygger RC-flygplan av. Flygplanet kommer vara 1 meter i vingspann och av enklaste möjliga modell.
Det kommer att drivas av en aktermonterad påskjutande borstlös motor med en 7x3,5 propeller. Energikällan kommer vara ett LiPo-batteri, 3S1P (11,1 volt) på 2200mAh.
Som radiostyrning kommer jag tillsvidare ha en väldigt billig 6-kanalig radio för 2,4GHz bandet.
Eftersom jag tycker om att bygga enligt egen fantasi istället för att följa en ritning började jag skissa på en ide till ett enkelt flygplan.
Då jag numera bor i Lund som student med tillgång till endast ett fåtal verktyg försöker jag hålla allting så enkelt (konstruktionsmässigt) som möjligt.
Nästa steg var att jag slängde ihop en mycket grovt gjord modell i skala 1:6
Sedan ritade jag upp en skalaenlig ritning där jag med hjälp av några mycket enkla uträkningar löste frågetecknen om komponenternas position för att få CG (Center of Gravity, tyngdpunkten enkelt uttryckt) på rätt plats.
Till sist var det äntligen dags att börja bygga på flygplanet! Jag började med den enklaste detaljen; flygkroppen som ser ut som en enkel triangel i genomskärning.
Ihopmonterad ser flygkroppen ut såhär med sina 94 cm i längd.
Nästa detalj jag började bygga var självaste vingen. Denna byggdes med en rejält hög vingprofil för att få bra lyft även i låga hastigheter.
När det var dags att bygga skevrodren så köpte jag några små roderhorn. Som gångjärn använde jag en sorts fibertejp.
Ett 10g servo i var vinge som länkades ihop med rodret med en 0,8mm tjock pianotråd ser till att rodret rör sig som jag vill.
Som förstärkning i vingen monterade jag en 6x6mm balsaträstav längst med ovansidan.
Till slut i detta inlägget är en bild på vingens profil.
Mer av bygget kommer snarast, så glöm inte kolla hit igen!
2010-05-12 15:41:05
Larvband för några tior till Mini-T
Även om roboten Mini-T, som jag har visat här innan, redan är en riktigt cool robot så går den såklart att göra ännu fetare! Coolare blir den såklart om man sätter larvband på den: Jag har länge haft planer på att bygga ett par larvband till roboten, och innan jag bygger ett par rejäla i gummi och aluminium (någon gång... :/) så kommer jag nu visa er hur man av helt vanliga hushållssaker kan bygga ett par grymma larvband till Mini-T som gör att den fungerar toppen i terräng. Ovan kan ni se resultatet av mina larvband som tog drygt en timme att göra av material som kostade några tior.
För att bygga larvbandens trampdynor använde jag kork från grytunderlägg. Ett trepack med grytunderlägg betalade jag lite över 20kr för, och bara hälften av dem gick åt.
Korkbitarna monterade jag sedan på ett band av eltejp. Eltejpen behöver vara 3cm bred, min var 5cm så jag fick klippa av den.
Sen behöver vi såklart Mini-T roboten som ska få larvbanden. Mini-T roboten kostar i komplett byggsats 489kr hos HobbyTronik och är lätt att bygga ihop.
När vi monterar våra stora larvband kommer robotens andra våning att vara i vägen, så den plockade jag helt enkelt av. Eftersom den bakre motormodulen är fäst i samma distanser som andra våningen får man byta ut distanserna mot antingen två vanliga M3 muttrar (kostar under 1kr styck i en järnhandel) eller så tar man de två skruvarna och plaststången som följde med motormodulerna men som inte användes när man byggde ihop roboten. Jag gjorde det sista.
När jag plockat bort den övre våningen och skruvat fast motorn i tvärbjälken där bak så drog jag 1 lager med tejp mellan de två hjulen. Jag tog den klibbiga sidan inåt eftersom hjulen får bättre fäste mot larvbanden då, och av samma anledning så spände jag tejpen ganska bra. Eftersom min tejp var 5cm bred klippte jag av den så att den blev lika bred som hjulen (3cm).
För att få loss tejpbandet så fick jag lossa det ena hjulet (det är bara att dra det rakt utåt). Att göra banden i eltejp kan kännas konstigt, men eltejp är (lagom) elastisk (till skillnad från många andra tejpsorter) och den är faktiskt väldigt hållbar.
Sedan tog jag en vanlig häftapparat och satte en häftklämma i tejpskarven för att hålla ihop den och fortsatte sedan hela varvet runt för att hjulen ska greppa bättre (de kommer inte spinna lätt när det är häftklammer under dem). Tänk bara på att sätta dem på tvären mot banden, annars kommer de göra att banden inte kan böjas lika mjukt längst hjulen.
"Trampdynorna", dvs dem som kommer ligga mot marken, gjorde jag som sagt av grytunderlägg i kork. Dessa målade jag ut kvadrater på 2x5cm. 5cm breda för att jag ville att dem skulle sticka ut 1cm utanför bandet på var sida (du kan göra dem bredare eller smalare som du vill)
Bästa sättet jag kom på att dela korken med var att försiktigt skära med en mattkniv. (Ta inte för hårt/djupt på samma gång, då blir det lätt kornigt. Och akta fingrarna!)
Jag använde 12 dynor för varje larvband. Om du gör dem smalare så får du mjukare gång, men du behöver flera.
Trampdynorna limmade jag med smältlim fast på tejpbanden. Du kan använda ditt favoritlim; superlim, epoxi, smältlim osv.
När ena sidan var monterad såg det ut såhär. Men det är inte klart än! Kör man med dem såhär så kommer de glida i sidled tills de trillar loss från hjulen, så vi måste ha något spår som håller fast dem mitt över hjulen.
Det löste jag genom att skära ut små bitar i samma kork, 2x0,5x0,5cm...
...Som jag limmade fast på bandens insida med ett lagom stort mellanrum för att hjulen precis skulle få plats där emellan. Nu sitter larvbandet fast så länge hjulet gör det!
Sen är det bara att göra exakt samma sak på den andra sidan...
Så har man en färdig Mini-T med larvband som man kan ha mycket kul med!
Eftersom den nu står på larvbanden så har frigången ökat med över 5mm vilket gör väldigt stor skillnad i terräng. Resultatet blir en robot som tar sig fram i princip överallt!
Då jag fortfarande inte har hunnit sätta mig in i orangutanmodulen som kan styra roboten kopplade jag bara motorerna (seriekopplade) direkt till ett LiPo batteri på 3,7v-0,9Ah. Detta gör att motorerna kör på 33% av specificerad spänning men det var lagom för mig till detta.
Tillslut kommer såklart en film där den kör i terräng såväl inne som ute!
Ni som blir inspirerade och bygger egna larvband till eran Mini-T robot får jätte gärna skicka in bilder och en kort beskrivning av dem! :)
2010-05-11 21:06:20
Autonoma sumorobotar i datorspel!
Ett av mina senaste projekt, som ni kan se ett litet smakprov av nedan, är ett datorspel med autonoma (självtänkande) robotar i.
2D spelet kommer att gå ut på att spelaren med sin autonoma sumorobot tävlar mot datorns robot i en runda med robotsumo där målet är att putta ut motståndaren från spelplanen.
När spelet är klart kommer det såklart att komma upp här på hemsidan för gratis nedladdning!
2010-04-22 17:22:30
Byggbloggen klar, 3kg sumorobot! [EPTOS-10]
Jag har under det senaste året byggt på min sumorobot, en ganska extrem version vid namn EPTOS-10, och har löpande uppdaterat min byggblogg med bilder och text på byggandet. Tyvärr har ni inte fått se bloggen innan eftersom jag ville att roboten skulle bli en överraskning för motståndarna. Men nu när Robot-SM är över har jag publicerat hela bloggen så att alla ni kan kolla!
